Onesimo, il cui nome significa “utile”, è il fulcro della Lettera di Paolo a Filemone. Dalle parole di Paolo risulta che Onesimo era fuggito dal suo padrone, Filemone. Onesimo incontrò Paolo e si convertì al cristianesimo. Paolo rimandò lo schiavo a Filemone insieme alla sua lettera, che chiedeva a Filemone di riprendere Onesimo non come schiavo ma come fratello. Il riferimento a Onesimo in Colossesi 4:9 lo descrive come un fratello fedele e “uno di voi”, indicando che potrebbe davvero essere stato liberato e servito fedelmente nella chiesa.