Quando gli israeliti lasciarono l’Egitto durante il loro esodo, Giosuè fu una delle dodici spie inviate da Mosè per esplorare la terra di Canaan. Giosuè e Caleb erano gli unici due che avevano fiducia che Dio avrebbe dato a Israele la terra di Canaan nonostante i suoi formidabili abitanti. A causa della loro fede Dio permise a Giosuè e Caleb di entrare nella terra promessa, ma giurò che gli altri della generazione di Giosuè sarebbero morti nel deserto. Dio ordinò a Mosè di designare Giosuè come suo successore. Giosuè condusse gli israeliti nella terra promessa. Il libro di Giosuè racconta le sue vittorie a Gerico, Ai e in altri luoghi.