Fariseo e maestro della legge, Gamaliele fu una figura di spicco nel mondo del giudaismo del I secolo. Appare nel libro degli Atti, facendo appello alla tolleranza e alla prudenza quando un gruppo di apostoli viene portato davanti al consiglio governativo ebraico a Gerusalemme ( Atti 5:34-40 ). Durante un discorso, in Atti 22:3 , Paolo dichiara di essere stato allievo di Gamaliele.